El Castelo dos Mouros —el Castillo de los Moros— es una fortaleza en lo alto de la sierra de Sintra que data de los siglos VIII y IX, construida bajo dominio omeya para vigilar los accesos occidentales a al-Ushbuna (el nombre árabe de Lisboa). Sus 450 metros de murallas recorren una estrecha cresta montañosa a aproximadamente 450 metros sobre el nivel del mar, con vistas por un lado al Atlántico y por el otro al Tajo y a la llanura lisboeta.
El castillo se rindió pacíficamente a Afonso Henriques, primer rey de Portugal, en 1147, poco después de la conquista cristiana de Lisboa. Afonso otorgó carta foral a treinta pobladores en 1154. El castillo perdió importancia militar a partir del siglo XV; el terremoto de Lisboa de 1755 lo dejó parcialmente en ruinas. En la década de 1840, el rey Fernando II inició una restauración de estilo romántico —consolidando las murallas, restaurando torres, reforestando el lugar— mientras levantaba el Palácio da Pena en el pico adyacente. Concibió el castillo como una ruina romántica contemplada desde Pena, y el resultado es un maridaje visual deliberado que ha marcado todas las imágenes posteriores de Sintra.
La UNESCO inscribió el Castelo dos Mouros junto con Pena, Sintra, Regaleira y las montañas circundantes como Paisaje Cultural de Sintra en 1995, el primer paisaje cultural europeo declarado Patrimonio de la Humanidad. Hoy en día, el monumento está gestionado por Parques de Sintra – Monte da Lua S.A., la empresa estatal del patrimonio.